موارد از کاربردهای رباتهای زیرآبی

کاربردهای فراوان دیگری نیز برای ربات‌های زیرآبی در غیر از محیط دریا و اقیانوس وجود دارد که در این بخش به برخی از رایج‌ترین آن‌ها اشاره خواهد شد. چنان‌که گفته شد در بسیاری موارد ربات‌های زیرآبی برای دستیابی به اعماقی که ورود به آن توسط غواص خطرناک و در برخی موارد غیرممکن است، استفاده می‌شوند. این ربات‌ها در محل‌هایی مورد استفاده قرار می‌گیرند که باید به صورت مرتب مورد بازدید قرار گیرند و این امر برای غواصان سخت٬ خسته‌کننده و خطرناک است. مناطقی که در معرض تابش اشعه‌های رادیواکتیو قرار دارند یا اماکنی که امکان دید در آن‌ها به طور کلی برای غواص وجود ندارد٬ تونل‌های خطرناک و طولانیِ‌ آبی در اطراف سدهای برزگ و عظیم٬ قرارگرفتن در جریان رودخانه‌های متلاطم و خروشان از جمله کاربردهای ربات‌های زیرآبی در خشکی است.

از دیگر موارد کاربری ربات‌های زیرآبی در خشکی عبارت‌اند از:
   • بازرسی از پایه‌های پل‌ها،
• بازدید از بدنه و دریچه‌های سد‌ها،
• بازدید از مخازن ذخیرهٔ آب و دیگر مواد صنعتی جهت بازرسی٬ نمونه برداری و پاکسازی،
• تهیه فیلم و عکس و نیز نمونه‌بردای و انتقال اشیاء و اجسام قدیمی غرق شده،
• بازدید و بررسی بستر رودخانه‌ها،
• تهیه فیلم و اسناد ویدئویی،
• بازرسی از درون خطوط لوله‌های با قطر زیاد،
• بازرسی از راکتور هسته‌ای.
باید به این نکته نیز توجه داشت که در بسیار موارد ربات‌های زیرآبی به طور کامل جانشین غواص نمی‌شوند بلکه به عنوان نیروی پشتیبان و جهت تسهیل انجام عملیات‌ها و یا جهت تهیهٔ فیلم و عکس٬ استفاده از بازوهای مکانیکی٬ تامین نور و روشنایی محل و نیز اطمینان از ایمنی و سلامت محیط کاری غواص، به کار می‌روند.
دسته بندی انواع ربات‌های زیرآبی
«ربات‌های زیرآبی» توسط مشخصه‌هایی نظیر اندازه، عمق قابل دستیابی، توان مصرفی و دیگر مشخصات الکتریکی و یا الکتروهیدرولیکی٬ شناسایی و دسته‌بندی می‌گردند. در ادامه به ویژگی‌های برخی از این گونه‌ها اشاره می‌گردد:
ربات‌های زیرآبی کوچک
این گروه شامل ربات‌های زیرآبی با هزینهٔ پایین و اغلب تماما الکتریکی است که در اعماق حدود ۳۰۰ متری می‌توانند فعالیت کنند. این ربات‌ها جهت اعمالی مانند بازرسی و مشاهدات زیرآبی به کار می‌روند. در ضمن با تلاش‌های جدید در توسعه و پیشرفت ربات‌های کوچک بهبودهای قابل ملاحظه‌ای در طراحی سیستم‌های الکتریکی و تولید و انتقال قدرت آن‌ها صورت پذیرفته‌است که باعث شده از لحاظ عملکرد، قابلیت‌های کاربردی و دست‌یابی به اعماق بیشتر در سطح مطلوب‌تری نسبت به نمونه‌های پیشین باشند. هزینهٔ تمام شده‌ی‌ این ربات‌ها در حدود ۱۰ هزار تا ۱۰۰ هزار دلار است. امروزه ربات‌های کم هزینه به شکل وسیعی در کاربردهای علمی و پژوهشی٬ بازسازی صنایع آبی، جستجو و امداد و نجات، بازرسی از سدها، آب‌راه‌ها، بنادر و کشتی‌ها، بازرسی از راکتور هسته‌ای و مشاهده و بازرسی از سازه‌های ساحلی به کار می‌روند. تا سال ۲۰۰۰‌، ۳۵ گونهٔ مختلف از این گونه ربات‌های زیرآبی طراحی و ساخته شده‌اند. در حال حاضر ۲۷ تولید کننده مختلف ۵۰۰ گونهٔ متفاوت از این نوع ربات‌ها را تولید می‌کنند. امروزه حدود ۲۲ درصد ربات‌های موجود را این دسته تشکیل می‌دهد.
ربات‌های زیرآبی الکتریکی
قابلیت بالااین گروه جدید از ربات‌های زیرآبی کوچک و الکتریکی که در کمتر از ۵ سال پیش متولد شده‌اند، دارای هزینهٔ به نسبت بالایی – نزدیک ۵۰۰۰۰ دلار- می‌باشند. این ربات‌ها از تکنولوژی‌ جدید موتورهای الکتریکی٬ سیستم کنترلیِ قابل کاربری و هدایت توسط کاربر و سیستم انتقال داده‌های مجهز به فیبر نوری استفاده می‌کنند. ربات‌های زیرآبی الکتریکی می‌توانند درعمق ۲۰۰۰ متری دریا کار کنند. توانایی انجام کارهای سنگین هنوز برای ربات‌های الکتریکی ممکن نیست چرا که چین امری نیازمند سیستم راه‌بری و بازوهای مکانیکی و الکتروهیدرولیکی پیشرفته‌است. اما با این حال‌ این گروه از ربات‌های زیرآبی بسیاری از فعالیت‌های دریایی و زیرآبی را با هزینه‌ای پایین انجام می‌دهند. از این دسته ربات‌های زیرآبی‌ها به دلیل عملکرد مطلوب‌شان، به شکل وسیعی در حوزه‌های نظامی و دانشگاهی استفاده می‌گردند. این ربات‌ها در مقایسه با انواعی که در صنعت نفت و گاز مورد استفاده قرار می‌گیرند از چندان پیچیدگی قابل ملاحظه‌ای برخوردار نیستند. در ادامه به نمونه‌هایی از ربات‌های زیرآبی با قابلیت‌ها و توانایی‌های بسیار بالاتر و پیچیده‌تر اشاره خواهد شد.
ربات‌های ژرف‌پیما با قابلیت دستیابی به اعماق فوق العاده زیاد
این دسته از ربات‌ها امکان رسیدن به اعماق فراتر از ۴۰۰۰ متر را دارند. این ربات‌ها جهت کوچک نگاه داشتن ابعاد (قطر) کابل ارتباطی اغلب از انرژی کمتری استفاده می‌کنند و بیش‌تر در عملیات‌ امداد و نجات و نیز تحقیق و جستجو در اعماق اقیانوس‌ها به کار می‌روند. در این‌گونه ماموریت‌ها، ربات به توان زیادی جهت مشاهده و بازرسی و حرکت در امتداد مسیر معینی نیاز ندارد. به کمک این‌گونه ربات‌های زیرآبی محققان این امکان را یافته‌اند تا برای مدت زیاد و دفعات مکرر امکان مشاهدهٔ اعماق و بستر اقیانوس‌ها را داشته باشند. در کاربردهای نظامی‌ هم‌ این ربات‌ها جهت بازدید از بستر دریا و نیز کشف و نجات اجسام و اجساد مغروق در بستر اقیانوس‌ها به کار می‌روند.
ربات‌های زیر آبی با ابعاد بزرگ و با قابلیت انجام کارهای سنگین
این دسته از ربات‌های زیرآبی‌ شامل ربات‌هایی با ویژگی‌های منحصر به فردی نظیر قابلیت انجام کارهای سنگین در اعماق حدود ۲۵۰۰ متری و با توانی بالا - بین ۱۵۰ تا ۳۰۰ اسب بخار- و قابلیت حمل ۵۰۰۰ کیلوگرم بار هستند که آن‌ها را از دیگرِ گونه‌های ربات‌های زیرآبی‌ متمایز می‌کند. با توجه به نیاز روز افزون صنایع ساحلی و فراساحلی به نصب وسایل و تجهیزاتی با وزن و ابعاد بالا در اعماق دریا این گونه از ربات‌های زیرآبی بزرگ قدرت‌مند و با قابلیت حمل و انتقال بارهای سنگین به وفور در این صنایع به کار می‌روند. نسل جدیدی از این گروه ربات‌های زیرآبی برای استفاده در صنایع نفت و گاز که قابلیت کار در اعماقِ حدود ۳۰۰۰ متری را دارند، ساخته شده‌اند که در عین دارا بودن ابعاد به نسبت کوچک‌ به تکنولوژی‌های بسیار پیشرفته‌ای مجهزند. جهت بالا بردن امکان کنترل‌پذیری و کاهش اثرات اغتشاش کابل، دارای کابل‌های ارتباطی با ابعادی حداقل می‌باشند. آن‌چه این دسته از ربات‌های زیرآبی‌ را با انواع ژرف‌پیما متمایز می‌کند این است که در نوع ژرف‌پیما، ربات جهت کاهش ابعاد کابل وکاهش مصرف انرژی فقط امکان استفاده از توان کمی‌ را دارد اما گونه‌های جدید ربات‌های زیرآبی‌ از توان‌ بالاتری جهت انجام کارهای سنگین در اعماق بسیار زیاد استفاده می‌کنند. انجام عملیات جستجو و ردیابی در اعماق بیش از ۱۲۰۰۰ متر و انجام عملیات حمل و نصب قطعات در عمق ۶۰۰۰ متر طبیعتا به تکنولوژی نوین و پیشرفته‌ای نیاز دارد که هم چنان مد نظر طراحان و مهندسان تکنولوژی دریایی است و برخی توفیق‌ها در آن اخیرا به دست آمده‌است و تا کنون فقط نمونه‌های انگشت شماری از این گونه ربات‌ها در دنیا ساخته شده‌اند.
ربات‌های زیر آبی خودکار و بدون نیاز به کابل
در اغلب ربات‌های زیرآبی از کابل برای انتقال توان به راه‌اندازها و نیز انتقال فرامین استفاده می‌شود و نیز داده‌های حسگرها و دوربین‌ها نیز از طریق کابل به کاربر انتقال داده می‌شوند. اما کابل از طرفی باعث افت انرژی شده و برای عمق‌های زیاد و محدوده‌های عملکرد وسیع، میزان توان مصرفی را افزایش می‌دهد. از سوی دیگر برای انتقال توان بالا، افزایش قطر کابل سبب افزایش نیروهای هیدرودینامیکی وارده و افزایش اغتشاش وارده به سیستم می‌شود. لذا در بسیاری از کاربردها استفاده از ربات‌های زیرآبی دارای کابل، مشکلات و محدودیت‌های فراوانی دارد. تکنولوژی ساخت این‌گونه از ربات‌های زیرآبی‌ که کار برروی آن‌ها از اوایل دهه هشتاد آغاز شده‌است٬ هنوز دوران آغازین خود را می‌گذراند. این ربات‌ها مجهز به سیستم کنترل و هدایت مرکزی، سیستم ارتباطی پیشرفته و سیستم تولید توان هیدرولیکی به منظور تولید انرژی لازم جهت پروانه‌ها و دیگر ابزارها و بازوهای مکانیکی است. تاکنون در مجموع بیش از هفتاد گونهٔ مختلف از ربات‌های خودکار توسط دوازده کشور ساخته شده‌است. علاوه بر انواع ذکر شده برخی دیگر از ربات‌های زیرآبی متناسب با نوع کاربری طراحی و ساخته شده‌اند که به عنوان مثال می‌توان ربات‌هایی که توسط کشتی یا قایق پشتیبان به صورت یدک‌کش به‌کار می‌روند را نام برد که در بازرسی از خطوط لوله٬ نقشه‌برداری و مشاهدات علمی‌کاربردهای وسیعی دارند.
مبانی طراحی ربات‌های زیرآبی
امروزه به کمک روش‌های پیشرفته طراحی کامپیوتر٬ طراحی ربات‌های زیرآبی نیز پیشرفته‌تر و دقیق‌تر شده‌است. بدیهی است اکنون که طراحی و ساخت ربات‌های پیچیده و چند منظوره و دارای توان دستیابی به اعماق بسیار زیاد دریا و اقیانوس مورد نظر است، دستیابی به سطوح بالایی از دانش طراحی نیز لازم و ضروری خواهد بود. این ربات‌ها باید داری انعطاف‌پذیری مطلوبی باشند، چنان که قابلیت انجام فعالیت‌ها و ماموریت‌های متنوعی برای آن‌ها مهیا باشد. به منظور تامین اهداف مطلوب در طراحی ربات‌های زیرآبی باید دو نکته را مد نظر داشت: نوع عملکرد مورد نظر و مقدار عمقی که ربات در آن باید به کار بپردازد. علی رغم موارد بالا طراحی ربات زیرآبی باید به صورت مجموعه‌ای واحد و با در نظر گرفتن تمامی ملاحظات طراحی لازم و مرتبط صورت پذیرد که برخی از آن‌ها عبارت‌اند از:
• هزینه‌ی‌ تمام شده
• اندازه و ابعاد مطلوب با توجه به نیازمندی‌ها و قابلیت‌های مورد نظر
• تکنولوژی موجود و در دسترس
• توان و قدرت مورد نیاز
• ابعاد
• وزن
• فضای مورد نیاز در عرشه کشتی
• حداکثر عمق
• نوع شرایط دریایی که ربات در آن امکان کار دارد
• حداکثر بار مفید قابل حمل
• کاربرد
• چندمنظوره بودن
• ایمنی
• اطمینان‌پذیری
• ثبت مسیر حرکت (در صورت لزوم)
• قابلیت تعمیر و نگهداری
• اجزا و سیستم‌های واسط جهت هدایت و راهبری و قابلیت‌های دردسترس این سیستم
چنان که ذکر شد ربات‌های زیر آبی اجزا مختلف و متعددی دارند که عموماً شامل موارد کلی و اساسی زیر است:
• بدنهٔ ربات
• سیستم رانش و حسگرها
• واسط(های) کنترلی و نمایشی
• سیستم توزیع قدرت
• کابل‌های هدایتی و ارتباطی
• سیستم هدایت و کنترل
در نهایت طراح با در نظرگرفتن عوامل موثر در طراحی باید مدل بهینه‌ای برای طراحی ربات پیشنهاد کند. ربات‌هایی زیرآبی در نهایت به واسط‌هایی متصل هستند که منظور و هدف کاربر را محقق می‌سارند. بازوهای مکانیکی ماهر که قادر به انجام کار فیزیکی هستند٬ دوربین‌های تلویزیونی، نورافکن‌ها و دیگر لوازم ره‌گیری که امکان کارکرد، هدایت، مسیریابی، کنترل و ناوبری ربات را فراهم می‌سارند،

رایت800 مگابایت و بیشتر بر روی CD

شاید  برایتان  پیش  اومده  باشه  که  مثلا  یه  برنامه  دارید  که  حجمش  از  700  مگابایت  بیشتر  باشه  .  و  می  خواهید  اونو  رایت  کنید  در  این  مواقع  می  بایست  اون  برنامه  رو  فشرده  کنید  که  البته  شاید  باز  هم  اون  برنامه  تو  سی  دی  جا  نشه  .  با  این  ترفند  می  تونید  بر  روی  سی  دی  های  معمولی  حتی  تا  1  گیگا  بایت  اطلاعات  ذخیره  کنید  .  ابتدا  می  بایست  ببینید  رایتر  شما  over  burning  ساپورت  می  کنه  یا  نه  .  برای  تست  این  کار  مراحل  زیر  را  که  در  ادامه  متن  آمده  است  را  دنبال  کنید  دنبال  کنید  .
 
 
 ابتدا  به  برنامه  Nero  رفته  و  سپس  کلید  های  ترکیبی  Ctrl  +  R  را  فشار  دهید  .  تو  این  پنجره  ببینید  که  در  قسمت  Recorder  information  ،  رو  به  روی  عبارت  Over  burn  عبارت  supported  نوشته  شده  است  یا  نه  .  اگر  عبارت  ساپورت  نوشته  شده  باشد  شما  می  تو  نید  از  این  ترفند  استفاده  کنید.
 حال  به  منوی  File  رفته  و  قسمت  preferences  رو  انتخاب  کنید  سپس  در  قسمت  Expert  features  دقت  کنید  که  عبارت  enable  over  burn  قعال  باشد  .  در  زیر  همین  گزینه  مقدار  مجاز  over  burn  رو  به  دقیقه  مشخص  کنید  .
 حال  به  منوی  File  رفته  و  گزینه  New  را  انتخاب  کنید  و  در  قسمت  Multi  session  گزینه  No  Mutt  session  را  انتخاب  نمایید  .  سپس  در  قسمت  Burn  عبارت  Write  Method  رو  به  Disc  at  Once  تبدیل  کنید  .
 حال  می  تونید  سی  دی  خود  را  رایت  کنید  مقدار  رایت  هم  بستگی  خیلی  زیادی  به  رایتر  داره 

جلوگیری از اشغال شدن خط تلفن

در  این  ترفند  قصد  داریم  به  معرفی  یک  روش  کاربردی  بپردازیم  که  با  بهره  گیری  از  آن  میتوانید  کانکشن  خود  را  طوری  تنظیم  کنید  که  هیچ  گاه  خط  تلفن  شما  اشغال  نشود  ؛  بدین  شکل  که  به  هنگام  تماس  به  خط  تلفن  شما  ،  میتوانید  از  اینترنت  خارج  شوید  و  پاسخ  تلفن  را  بدهید.  البته  برای  این  کار  باید  خط  شما  قابلیت   Call  Waiting  یا  همان  پشت  خطی  را  داشته  باشد. 
   بدین  منظور:
 1-  از  منوی  Start  وارد  Control  Panel  شوید.
 2-  سپس  وارد  Network  Connections  شوید.
 3-  کانکشنی  که  با  آن  به  اینترنت  وصل  میشوید  را  انتخاب  کرده  و  بر  روی  آن  راست  کلیک  کنید  ،  سپس  Properties  را  برگزنید.
 4-  در  پنجره  باز  شده  به  تب  Advanced  بروید.
 5-  از  قسمت  پایین  ،  دکمه  Settings  را  برگزنید.
 6-  در  پنجره  جدید  باز  شده  دکمه  Edit  را  بزنید.
 7-  باز  هم  در  پنجره  جدید  ،  در  کادر  خالی  عبارت  Call  Waiting  را  وارد  نمایید.
 8-  در  پایان  تمام  پنجره  ها  را  OK  کرده  و  خارج  شوید.
 
 اکنون  در  صورتی  که  در  اینترنت  باشید  و  کسی  با  شما  تماس  بگیرد  ،  با  پیام  Call  wating  now  active  روبرو  خواهید  شد. 
   لازم  به  ذکر  است  که  باید  برای  بهره  گیری  از  این  سرویس  ،  مودم  شما  از  Voice  پشتیبانی  کند  و  اینکه  سیستم  های  مخابراتی  برخی  از  مناطق  امکان  این  کار  را  ندارند.  همان  طور  که  ذکر  شد  خط  شما  نیز  باید  قابلیت  پشت  خطی  داشته  باشد.    

بهینه سازی MainBoard و RAM

با تنظیمات این قسمت میتوانید کذرگاه های  AGP  و  PCI  را بهینه کرده و کارایی حافظه  RAM  را افزایش دهید این کار از طریق کاهش حالت های انتظار صورت میگیرد ابتدا به کلید زیر بروید 

HKEY_LOCAL_MACHINESystemCurrentControlSetServicesVXDBIOS

برای کاهش حالتهای انتظار گذرگاه  PCI  داده ای از نوع  DWORD  با عنوان PCIConcur ایجاد کرده و مقدار آن را یک قرار دهید .

برای کاهش حالت های انتظارگذرگاه AGP  داده ای از نوع DWORD  با عنوان  AGPConcur  ایجاد کرده و مقدار آن را یک قرار دهید.برای کاهش حالت های انتظار حافظه  RAM  داده ای از نوع  DWORD  با عنوان  FASTDRam  ایجاد کرده و مقدار آن را به یک تغییر دهید سپس کامپیوتر را از نو بوت کنید .

برداشتن my computer از میز تحریر و منوی start

بعضی ها دوست ندارند کامپیوترشان بازیچه ی دست این و اون بشه بخاطر همین ترجیح میدهند که my computer را از روی میز تحریر یا منوی start بردارند روش کار طبق معمول از طریق انگولک کردن رجیستری میباشد .
ابتدا به رجیستری بروید و کلید زیر را پیدا کنید :
HKEY_LOCAL_MACHINESoftwareMicrosoftWindowsCurrent Version PoliciesNonennum اکنون یک متغیر از نوع DWORD بسازید و نام آن را به صورت زیر بنویسید :
{20D04FE0-3AEA-1069-A2D8-08002B30309D}
اگر به این متغیر مقدار 0 بدهید MY COMPUTER را محو خواهید کرد و اگر به آن مقدار 1 بدهید دوباره به جای خود باز میگردد . یک بار کامپیوتر خود را از نو راه اندازی کنید تا تغییرات را ملاحظه کنید